想要绘制自己家庭的平面图，可以按照以下步骤进行：

1. 确定尺寸和比例：首先，测量房屋的尺寸，并确定绘图比例，这将有助于你在纸上或软件中精确绘制。

2. 选择绘图工具：你可以使用纸和铅笔进行手绘，或者使用计算机软件进行绘制。根据你的绘图技能和工具的可用性，选择最适合你的方式。

3. 绘制房间和门窗：根据实际测量数据，在纸上或软件中绘制每个房间的外形，并标示门窗的位置和尺寸。

4. 安排家具和设备：根据你的家居布局和需求，将家具和设备放置到各个房间中，尽量使布局合理、舒适。

5. 添加细节：绘制房屋的细节，如墙壁、天花板、地板等。细节是让平面图更加真实和可视化的关键。

通过以上步骤，你就可以完成自己家庭的平面图设计和绘制了。希望这些方法对你有帮助！